RAPPEL SUR LES AXES ROLL-OVER

Cette Page est tirée principalement d’informations issues du manuel de programmation FIDIA. Chez Fidia il existe deux commandes permettant de contrôler les axes ROLL-OVER. G14 les axes rollover se positionnent en passant par la voie la plus courte - fonctions optionnelles - fonctions modales G15 le sens de rotation des axes rollover dépend du signe de la cote programmée - fonctions optionnelles - fonctions modales - fonction de ré-initialisation

PROGRAMMATION ROLLOVER

Pour positionner un axe rollover, il faut programmer la valeur numérique (comprise entre 0 et 359.999 degrés) qui définit la position à atteindre à l'intérieur de l'angle-tour. Si la fonction G14 est active, l'axe rollover atteint la position finale en passant par la voie la plus courte, indépendamment du signe de la cote programmée. Par contre, si la fonction G15 est active, le sens de rotation dépend du signe de la cote programmée:

Rotation vers la droite pour le signe positif ou manquant;

Rotation vers la gauche pour le signe négatif.

La fonction G14 est modale.

La fonction G15 est modale et de ré-initialisation, elle est activée automatiquement à la fin du programme.

PROGRAMMATION ROLLOVER AVEC FONCTION G15 ACTIVE

1) Programmation absolue (fonction G90 active):

Pour obtenir la rotation d'un axe, il faut programmer la distance à partir du zéro du point final à rejoindre, exprimée en degrés.

2) Programmation incrémentielle (fonction G91 active):

Pour obtenir la rotation d'un axe, il faut programmer l'angle à parcourir, exprimé en degrés.

Le signe attribué à la cote programmée détermine le sens de la rotation:

sens horaire pour signe "+" ou manquant

sens anti-horaire pour signe "-"

---

EXEMPLE

Rotation de l'axe C Signification des points indiqués dans la figure: P1 point initial P2 point final





Pour atteindre P2 en tournant dans le sens anti-horaire à partir de P1, programmer:
C-90. (aussi bien en G90 qu'en G91)


Pour atteindre P2 en tournant dans le sens horaire à partir de P1, programmer:
C90. (avec la fonction G90 active)
ou bien:
C270. (avec la fonction G91 active)

---

VISUALISATION DES AXES ROLLOVER

Pour chaque axe rollover, il y a la visualisation d'une cote (toujours positive et comprise entre .000 et 359.999) qui exprime la position de l'axe même à l'intérieur de l'angle-tour. Cette cote indique la distance qu'il faut parcourir dans le sens positif de l'axe en partant de l'origine pour atteindre la position dans laquelle il se trouve.

---

TEST DES AXES

Programmer en IMD (Introduction manuel de données) avec le mode G90 Actif



G01 C270 -> la tête tourne de 270° dans le sens (+) -> Programmation indéterminé

Puis



G01 C220 -> la tête tourne de 50° dans les sens (-) -> Programmation linéaire ou G14

-> la tête tourne de 310° dans les sens (+) -> RollOver G15

G01 C-45 -> la tête tourne de 265° dans les sens (-) -> Programmation linéaire

Position (C 45)

-> la tête tourne de 85° dans les sens (-) -> RollOver G14

Notes :

Si la Cn n’accepte pas les singes (-) sur C c’est peut être un cas de programmation en G14 ( dans ce cas un signe positif suffit) Mais attention ce mode de programmation est très dangereux et ne peut être utilisé en 5 axes. Normalement une programmation 5 axes comporte de nombreux point avec une valeur angulaire relativement proche entre deux points ce qui peut permettre d’usiner correctement le parcours 5 axes ( la CN allant toujours au plus court) . Mais attention il est aussi possible que ce mode soit source de graves collisions. Le risque est surtout situé dans les transitions entre deux parcours.