[GENERAL]
Version=0.5
PP_NOM=KUKA
PP_FORMAT=0.000
PP_SPACE=1
PP_COMMENT_1=COM        
PP_COMMENT_2=
PP_F=
PP_S=S#0
PP_RCORR=D
PP_T=T
PP_N=N
PP_FORMAT_N=000
OPTION_RAPIDE=1
OPTION_SORTIE_N=0
OPTION_COMPR=0
OPTION_SORTIE_N_COMMENT=0
OPTION_COMMENTAIRE=0
OPTION_FLUID=1
NUM_ORIGINE=1
NUM_INCR=5
NUM_MAX=999999
OPTION_SORTIE_NOM_FILE=0
CODE_NOM_FILE=
FORMAT_NOM_FILE=
EXTENSION_ISO_FILE=.krl
OPTION_TRAITEMENT_TOOLNO=0
TXT_Type_Postprocesseur=ROBOT KUKA
Type_Postprocesseur=7
Format_Cercle=1
FORMAT_PP_N=
PP_CODE_F=VIT TRJ #0
Repertoire_APT=
Repertoire_ISO=
ToleranceCalcul=0.01
PP_COMMENTAIRE=Postproceseur pour Robot Kuka
EXTENSION_APT_FILE=
OPTION_COMPR_SPEED=0
OPTION_TRAITEMENT_CUTTER=0

[AXES]
PP_X=X
PP_Y=Y
PP_Z=Z
PP_I=I
PP_J=J
PP_K=K
PP_A=A
PP_B=B
PP_C=C
PP_R=R
FORMAT_PP_X=X=+#0.00
FORMAT_PP_Y=Y=+#0.00
FORMAT_PP_Z=Z=+#0.00
FORMAT_PP_I=I=+#0.00
FORMAT_PP_J=J=+#0.00
FORMAT_PP_K=K=+#0.00
FORMAT_PP_A=&n A=+#0.00
FORMAT_PP_B=B=+#0.00
FORMAT_PP_C=C=+#0.00
FORMAT_PP_R=R=+#0.00
FORMAT_PP_INCREMENTAL=
PP_ORDER=NGXYZIJKRABCF
OPTION_CODAGE_INCREMENTAL=0

[CODE_M]
PP_FLUID_ON=
PP_FLUID_OFF=
PP_SPINDLE_CW=
PP_SPINDLE_CCW=
PP_STOP=M02
PP_TOOL_CHANGE=M06
PP_SPINDLE_OFF=
PP_FLUID_FLOOD=
PP_FLUID_AIR=
SPINDLE_ON=VIT TRJ &(PP_FEEDRATE,#0.0)&nVIT TAX 100&nACC TRJ 100&nCOM vitesse de rotation : a coder en binaire &nM1 S1&nM1 S2&nM0 S3&nM1 S4&nM0 S5&nM1 S6&nM0 S7&nM1 S8&n
SPINDLE_OFF=&nCOM  &(PP_COMMENT,#)&nCOM Arret broche&nM0 S1&nM0 S2&nM0 S3&nM0 S4&nM0 S5&nM0 S6&nM0 S7&nM0 S8&n
PP_OPSTOP=
PP_AIR_ON=
PP_AIR_OFF=
PP_CLAMP_ON=
PP_CLAMP_OFF=
PP_CLAMP_ON_A=
PP_CLAMP_OFF_A=
PP_CLAMP_ON_B=
PP_CLAMP_OFF_B=
PP_CLAMP_ON_C=
PP_CLAMP_OFF_C=
PP_AUXFUN=

[CODE_G]
PP_G01=LIN
PP_G00=LIN
PP_FMAX=
PP_RCORR_L=
PP_RCORR_R=
PP_RCORR_OFF=
CODE_G=G03
PP_ARC_R=CIR
PP_ARC_L=CIR
TXT_Format_Cercle=IJK centre ABSOLU
PP_G70=
PP_G71=
PP_G90=G90
PP_G91=G91
PP_G54_G57=
PP_G17=
PP_G18=
PP_G19=
PP_G17_M=
PP_G18_M=
PP_G19_M=
FORMAT_CERCLE=&(PP_CODE_CERCLE,#) X&(PP_POINT_CERCLE_X,#0.000) Y&(PP_POINT_CERCLE_Y,#0.000) I&(PP_CENTRE_RELATIF_X,#0.000) J&(PP_CENTRE_RELATIF_Y,#0.000)
PP_CODE_FMAX=VIT TRJ 2000&n
PP_DEC_ORIGIN=0
PP_ORIGIN=
PP_FROM=
PP_TEMPO=
MODE=
PP_PREFUN=

[5AXES]
TXT_Cinématique_Machine=HEULER A/B/C
Cinématique_Machine=15
PP_LIMIT_AB_MINI=-120
PP_LIMIT_AB_MAXI=120
PP_LIMIT_C_MINI=-9999
PP_LIMIT_C_MAXI=9999
TXT_Type_AXE_AB=Linéaire
Type_AXE_AB=1
TXT_Type_AXE_C=Linéaire
Type_AXE_C=1
MACRO_RAZ=
PP_ACTIVATION_RTCP=
PP_DESACTIVATION_RTCP=
PP_ACTIVATION_PLAN_INCLINE=
PP_DESACTIVATION_PLAN_INCLINE=
PP_HEAD_ANGLE=0

[DEBUT_FIN]
PP_FIN_LIGNE=
PP_DEBUT=DEF &(PP_FILE,#)
PP_FIN=COM la ligne suivante defini la fin du programme.&nFIN       
PP_FINI=
PP_END=
PREMIER_POINT=LIN X=&(PP_FIRST_X,+#0.00;-#0.00) Y=&(PP_FIRST_Y,+#0.00;-#0.00) Z=&(PP_FIRST_Z,+#0.00;-#0.00)&n A=&(PP_FIRST_A,+#0.00;-#0.00) B=&(PP_FIRST_B,+#0.00;-#0.00) C=&(PP_FIRST_C,+#0.00;-#0.00)
PP_PARTNO=
PP_REWIND=
MACRO_GOHOME=

[CYCLE]
PP_CYCLE=
PP_CYCLE_1=
PP_CYCLE_2=
PP_CYCLE_RETRAIT=
PP_CYCLE_SECU=
PP_CYCLE_TEMPO=
PP_CYCLE_PROF=
PP_CYCLE_DRILL=
PP_CYCLE_OFF=
PP_CYCLE_TAP=
PP_CYCLE_BORE=
PP_CYCLE_CSINK=
PP_CYCLE_DEEPCL=
PP_CYCLE_DEEPBK=
PP_CYCLE_REAM=
OPTION_CYCLE_RAPIDE=0
PP_CYCLE_THREAD=
PP_CYCLE_MILL=

[GESTION_OUTIL]
GESTION_TOOLNO=
CHANGE_OUTIL=COM  &(PP_COMMENT,#)
ANNUL_OUTIL=
GESTION_CUTTER=
RECHARGE_OUTIL=
OPTION_CORRECTEUR_FIN_LIGNE=0
OPTION_CORRECTEUR_DEBUT_LIGNE=0

[COULEUR]
COULEUR_COMMENT=12632256
COULEUR_INCONNUE=8421631
COULEUR_PARTNO=12615935
COULEUR_RAPID=16711680
COULEUR_COOLNT=4259584
COULEUR_TPRINT=65280
COULEUR_CUTCOM=16711680
COULEUR_TLAXIS=8388736
COULEUR_SPINDL=33023
COULEUR_FEDRAT=8388863
COULEUR_GOTO=0
COULEUR_REWIND=4227200
COULEUR_TOOLNO=16711680
COULEUR_LOADTL=32768
COULEUR_END=16744576
COULEUR_FINI=32768
COULEUR_CYCLE=16744576
COULEUR_CIRCLE=16711935
COULEUR_CUTTER=16776960
COULEUR_UNITS=0
COULEUR_MCS=0
COULEUR_MULTAX=0
COULEUR_SELECT=0
COULEUR_PREMIER_POINT=0
COULEUR_LOAD=0
COULEUR_FROM=0
COULEUR_PPFUN=0
COULEUR_PPRINT=0
COULEUR_INSERT=0
COULEUR_DISPLY=0
COULEUR_OPSTOP=0
COULEUR_STOP=0
COULEUR_DELAY=0
COULEUR_ORIGIN=0
COULEUR_INDIRV=0
COULEUR_TLON_GOFWD=0
COULEUR_AIR=32768
COULEUR_MSYS=0
COULEUR_TRACUT=0
COULEUR_GODLTA=0
COULEUR_CYCLE_PT=0
COULEUR_CLAMP=0
COULEUR_AUXFUN=0
COULEUR_PREFUN=0
COULEUR_GOHOME=0
COULEUR_MODE=0
COULEUR_SEQNO=0
COULEUR_TMARK=0